轩辕黄帝是中华民族的人文初祖。西汉司马迁赞颂黄帝有“治五气，艺五种，抚万民，度四方”之功德。《史记》载：“黄帝崩，葬桥山。”桥山，位于今陕西省黄陵县。桥山黄帝陵是中华儿女共同景仰的民族圣地。
在陕西桥山黄帝陵祭祀黄帝源远流长，其始于黄帝逝世之时。从那时起，中国人祭祀黄帝的传统从未中断。现略述如下：
前116年（汉元鼎元年），汉武帝“北巡朔方，勒兵十余万；还，祭黄帝冢桥山”。
770年（唐大历五年），唐代宗批准鄜坊节度使臧希让奏请，将坊州（今黄陵县）桥山黄帝陵列为国家祀典。
972年(宋太祖开宝五年)，太祖赵匡胤旨意，规定桥山黄帝陵三年一大祭。
1371年（明太祖洪武四年），朝廷礼部议定祭祀三十五位历代帝王的地点；祭祀黄帝之地，定在陕西中部县（今黄陵县）桥山黄帝陵；并规定三年一大祭，皇帝亲撰祭文，派遣大臣赴桥山祭祀。
清代沿明制，在桥山黄帝陵举行国祭，一般三年一次，此外尚有临时祭告。
1911年（民国元年），伟大的民主革命先行者孙文先生为黄帝陵题写“中华开国五千年，神州轩辕自古传，创造指南车，平定蚩尤乱，世界文明唯有我先。”
1935年（民国二十四年），南京国民政府规定清明节为民族扫墓节，每年清明节都派要员到黄帝陵祭祀黄帝。
1937年（民国二十六年），国共两党各派要员共祭黄帝陵，中共领袖毛泽东亲撰祭黄帝文。
1942年（民国三十一年），中华民国国防最高委员会委员长蒋中正题写“黄帝陵”，勒石立碑。
1958年，中国科学院院长郭沫若受毛泽东同志委托，题写“黄帝陵”，勒石立碑。
1961年，国务院公布桥山黄帝陵为首批全国重点文物保护单位，列为古墓葬类第一号，故有“天下第一陵”之称。
1988年，邓小平同志为黄帝陵题写“炎黄子孙”，勒石立碑。
1992年5月，中央政治局委员、国务委员李铁映拜谒黄帝陵。
1992年9月，中共中央政治局常委、国务院总理李鹏为黄帝陵题词“发扬中华文化 振奋民族精神”，勒石立碑。
1993年清明节，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席江泽民为黄帝陵题词：“中华文明 源远流长”，勒石立碑。
1994年清明节，中共中央政治局常委、全国政协主席李瑞环专程赴黄帝陵参加甲戌年清明公祭轩辕黄帝典礼。
1995年5月，中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长乔石拜谒黄帝陵。
1996年3月，中共中央办公厅、国务院办公厅《关于公祭黄帝陵有关问题的复函》，要求中共陕西省委、省政府每年要将清明公祭轩辕黄帝活动组织好，使之产生更加积极的影响。
1998年清明节，为告慰始祖香港回归，香港特别行政区行政长官董建华题写的“香港回归纪念碑”在黄帝陵轩辕庙勒石立碑。
1999年6月18日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席江泽民，中共中央政治局委员、书记处书记、国务院副总理温家宝拜谒黄帝陵。
2000年清明节，为告慰始祖澳门回归，澳门特别行政区行政长官何厚铧题写的“澳门回归纪念碑”在黄帝陵轩辕庙勒石立碑。
2002年10月，中共中央政治局常委、国务院副总理李岚清拜谒黄帝陵。
2003年5月，中共中央政治局常委、中央纪律检查委员会书记吴官正拜谒黄帝陵。8月，中共中央政治局常委李长春拜谒黄帝陵。
2003年8月，中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林拜谒黄帝陵。
2005年4月，中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国拜谒黄帝陵。
2005年清明节，中国国民党中常委蒋孝严专程赴黄帝陵参加乙酉年清明公祭轩辕黄帝典礼并祈福台海和平。
2005年5月，台湾亲民党主席宋楚瑜率亲民党大陆访问团专程拜祭黄帝陵。
2006年9月，中共中央政治局常委李长春在中宣部《网上动态》159期上批示：祭黄帝陵可和对台工作相结合，和弘扬传统文化相结合，和团结、凝聚海内外同胞相结合，每年都要好好策划，取得最佳的社会效益。
2006年，国务院公布第一批国家级非物质文化遗产名录，黄帝陵祭典活动被列为民俗项目中八大祭奠活动之首。
2008年，澳门特别行政区行政长官何厚铧率团专程赴黄帝陵参加戊子年清明公祭轩辕黄帝典礼。
2009年，中国国民党荣誉主席连战率台湾同胞代表专程赴黄帝陵参加己丑年清明公祭黄帝典礼。
2010年，全国政协副主席、中央统战部部长、中华海外联谊会会长杜青林率海外200余位知名人士专程赴黄帝陵参加庚寅年清明公祭黄帝典礼。
