唐代宗大历五年(770)，“坊节度使臧希让上言，坊州(今黄陵县)有轩辕黄帝陵，请置庙，四方享祭，列于祀典”（《册府元龟》），代宗采纳了这一建议。同一年，重修和扩建轩辕庙。历经两年施工，于大历七年(772)竣工。据《陕西通志.艺文九》录存的宋李《黄帝庙碑序》记载，宋太祖开宝五年(972)，赵匡胤降旨：“前代帝王有功德昭著，泽及生民者，宜加崇奉，岂可庙貌坠而享祀寂寞乎?当命有司，遍加兴葺!……今坊州黄帝庙即其一也。”于是，轩辕黄帝庙被列为重点加以整修维护。由于位于桥山西麓的原黄帝庙不时受到沮河水的侵袭，加之道路艰险，前往祭祀颇为不便，将其移至桥山东麓。这次整修，还重新修建了庙院、山门、过亭和大殿。