凡是来黄陵县谒陵拜祖的人，几乎都要到轩辕庙院内看一看黄帝的脚印。这双脚印留在约一米见方的青石上。看的人总爱把自己的双脚，放在黄帝脚印上试一试，用他们的话说，这是“踩着黄帝的脚印前进。” 黄帝的这双脚印为什么能保存到今天？这里还流传着一个故事。
相传黄帝时期，当初没有衣帽，更没有鞋袜，不是用树叶遮体，便是以兽皮缠腰。黄帝也和其他的群民一样，腰间缠着兽皮，光着脚板，常年累月奔走各地，为民造福。每到冬天，天寒地冻，黄帝出外巡察时伤脑筋光着双脚。后来，胡巢和于则发明了了帽子和木屣，有人给黄帝也做了一双木屣。穿起来虽比光着脚板走路好多了，但行动却有些不便，出外巡察、上山狩猎仍不能穿。到了冬天，有人给黄帝也做了一双木屐。穿起来虽比光着脚板走路好多了，但行动却有些不便，出外巡察、上山狩猎仍不能穿。有年冬天，黄帝出外回来，脚冻烂了。穿木屐不方便，黄帝身边的一位名叫素雀的女子偷偷用麻布给黄帝缝了个布筒。黄帝在脚上试了试，太短小了。根本穿不上。即使如此，黄帝也不见怪，还表扬了素雀的创造精神。素雀却十分难过，有一次她去河边担水，发现黄帝独自一人从河滩走过，留下了深深的脚印，素雀仔细一看，心里亮了。原来黄帝的脚特别大，如果按脚印做下去，就不会再小了。于是素雀担完水，取来石刀，在黄帝脚印四周的胶泥上划了四方格，晒干后，捧回家，放在了石板上，然后按尺寸做成了一双软木作底、麻布作帮的高筒靴子。黄帝试穿后，觉得很满意。人类第一双高筒靴子就这样做成了。黄帝十分珍爱这双靴子，平时舍不得穿它，只是遇到节日或开庆功会时才穿上它。
黄帝乘龙升天时，臣民们今璎藏在黄帝东宫。到了近代，这块刻有黄帝脚印的青石板被移到轩辕庙院内，一直保存到现在。
