四、省馔。前朝献一日，朝献官以下常服阅馔物，诣厨视涤器。涤溉讫，还斋所。晡后，所司扫除殿之上下。

    五、行事。朝献日丑前五刻（行事春用丑时七刻，秋用丑时一刻），行事、执事官入就次，馔者率其属设馔具毕，赞礼者引初献（凡行事、执事官皆赞礼者引），升自东阶（凡行事、执事官升降，皆自东阶），点视陈设，退就次，各服祭服。次引献官以下诣南门外揖位立定，赞礼者赞揖。次引太祝入就殿下席位，北向立。次引三献官入就殿下席位，西向立。赞礼者诣初献之右，赞请行事。赞再拜，在位者皆再拜。次引太祝升殿就位立定。次引初献诣盥洗位，北向立，笏盥手手，执笏升殿，诣圣祖座前，北向立，笏跪。次引太祝笏西向跪，执事者以币授太祝，太祝奉币授初献，讫，执笏兴，先诣配位前立。初献授币，奠讫，执笏伏，兴，少退，再拜。诣配位奠币，并如上仪。讫，俱退复位。少顷，引初献再诣盥洗位，北向立，笏盥手手，讫，执笏次诣爵洗位，北向立，笏洗爵洗位，北向立，笏洗爵拭爵，讫，以爵授执事者，执笏升诣正位酌尊所，执事者以爵授初献，初献笏执爵，执尊者举幂，执事者酌太尊之泛齐，初献以爵授执事者，执笏诣圣祖座前，北向立，笏，执事以爵授初献，初献执爵三进酒，执笏伏，兴，少退，北向立。次引太祝诣圣祖座前，东向，笏跪读青词，读讫，执笏兴，先诣配位前立，初献再拜，次诣配位酌献，并如上仪（惟三祭酒）。俱复位。次引亚献诣盥洗位，北向立，笏盥手手，执笏诣爵洗位，北向立，笏洗爵拭爵，以爵授执事，执笏升诣正位酌尊所，西向立，执事者以爵授亚献，亚献笏执爵，执事尊举幂，执事者酌山尊之醴齐，亚献以爵授执事者，执笏诣圣祖座前，北向立，笏跪，执事者酌山尊之醴齐，亚献以爵授执事者，执笏诣圣祖座前，北向立，笏跪，执事者以爵授亚献，亚献执爵三进酒，执笏伏，兴，少退，再拜。次诣配位，并如上仪（惟三祭酒）。降复位。次引终献诣洗及升殿行礼，并如亚献之仪。降复位。赞礼者曰：赐福酒，再拜。在位者皆再拜。次引初献以下就望燎位，执事者诣圣祖座前，取币及青词祝版，置于燎柴，赞礼者曰：可燎。火燎半柴，次引初献以下诣南门外揖位立，赞礼者赞礼毕，揖讫退，有司监彻礼馔，阖户以降乃退。

    金代除在三皇庙祭黄帝外，还祭伏羲于陈州，祭神农于亳州，祭轩辕于坊州，皆为三年一祭。

    元成宗元贞元年（1295），初命郡县通祀三皇，以祭孔子的释奠礼祭祀。太白皋伏羲氏以勾芒氏之神配，炎帝神农氏以祝融之神配，轩辕黄帝氏以风后氏、力牧氏之神配。黄帝臣俞跗以下十人姓名载于医书者，从祀两庑，有司以春秋二季行礼，而以医师主之（见《元史·祭祀志》）。除各地三皇庙外，也并不废各地帝王陵寝三年一次的祭祀。

    明太祖洪武三年（1370）派遣官员考察历代帝王陵庙，命令官吏将陵庙图形绘明进奉。洪武四年，遂罢郡县三皇庙，遣使祭历代帝王陵寝。当时再一次确定轩辕氏，陕西延安府祭。洪武六年（1373）在南京建立历代帝王庙后，仍不废陵庙致祭。洪武九年（1376）遣官行视历代帝王陵寝，凡三十六陵，令百步内禁樵采，设陵户二人看守，有司督近陵之民，以时封培，每三年一降香致祭。世宗嘉靖十三年（1534）规定，如果轮到每三年一次的陵庙致祭，则停本年历代帝王庙的秋祭。这一规定后来成为制度。明代还改变了由地方官员代祭的做法，而由朝廷派员致祭。

    清代规定：凡各处历代帝王陵寝，恭遇登极、亲政、亲加徽号、册立东宫、一应庆贺大典、颁布恩诏，必遣官分行祭告。每岁仍令有司以时致祭。《大清会典》规定的历代帝王祭祀仪式是：

    一、内阁撰拟祭文。一、工部造香亭罩袱缎袱等项。一、户部备降真香等项。一、太常寺备制帛。一、遣内阁、宗人府、翰林院、参事府、六部都察院卿、寺銮仪卫等衙门满汉侍郎以下四品以上堂官，开列职名具题，钦点差往致祭。一、钦天监选择吉日，先期致斋一日，至期早，礼部太常寺官陈设祭文香帛于中和殿，恭请皇上陛殿，阅毕，遣行。一、祭品：牛一、羊一、豕一、登二、笾、豆各十、簋各二，酒烛俱请该地方司府官备办。