在庙院西侧，有1986年新建的文物陈列室、展览室和1988年建成的接待室，均系仿古建筑，与轩辕庙古建筑相映成趣。展览室展览有包括1908年同盟会代表祭拜轩辕庙时的照片，以及近年来党和国家领导人江泽民、乔石、李鹏、李瑞环、朱基、李铁映等人谒陵祭祖时的照片数十张。

    在轩辕庙正殿前西南侧，有一块传说中的黄帝脚印石。它出土于黄陵县东南郭村，1956年移至轩辕庙院内。整块大青石约一平方米，上镌刻有黄帝脚印一双，长0.52米，深约2厘米。

    位于轩辕庙正殿前西南侧的那株高大古柏，人称挂甲柏，又称“将军柏”。传说汉武帝元封元年（前110），发动十余万大军，北征朔方凯旋，路过黄帝陵，便上山拜祭黄帝。在祭拜之前，汉武帝将其战袍挂在这棵柏树上，以示庄重肃穆，故后人称其为“挂甲柏”。这棵柏树属柏树中稀有的品种。树干上斑痕累累，遍布洞孔，纵横成行，仿佛甲钉状，每年清明节前后，树干中的汁液从洞孔溢出，凝结成球状，就像镶满珍珠宝石般晶莹闪亮。挂甲柏外围立有铁栅栏保护，树下西北侧立一砖砌壁，下部正中镶嵌一长条形圆顶石碑，上刻程寿筠所书“志载汉武帝巡朔方还挂甲于此树”十四字，又于上部镶嵌一长方形石碑，上刻挂甲柏简介。

    挂甲柏的西侧，立有一石碑，上刻“华夏魂”三字。正殿前东南侧，立有两通石碑。靠北一通为一长形巨碑，图文并茂。为明代祭陵官杨兆祭陵时写的一首谒陵诗画碑。碑左画一青龙，右画一白虎，均为圆形线条图案，黑字白线，非常分明。右画下方刻有三行小字：“黄帝出游，驾龙乘凤，东上太山，南游齐鲁，邦国咸喜。”此语录自《易林》。左画下方刻有两行小字：“黄帝斩蚩尤，蚕神献丝，乃称织维之功。”这句话录自《黄帝内传》。石碑正中，竖刻几行大字：“桥山之上有轩辕，寂寞松楸剑履存。高冢旧余天子气，诸峰还让丈人尊。青山雉尾当时事，白日龙髯何处屯?犹似垂衣望仙侣，千官扈从隔昆仑。”此碑盛赞轩辕黄帝功德，抒发后人崇仰之情。靠南一通，是1962年刻的石碑，上书黄陵八景。今字迹已较模糊。

    再往北便是轩辕庙大殿。大殿最早建于明朝，后代屡有修缮。占地面积约282平方米。面阔7间，进深3间。大殿屋顶为歇山顶，脊为雕透花脊，屋面瓦件为灰布板瓦与筒瓦相扣覆盖，檐部施勾头滴水，前檐及其他三面均有斗拱。前檐当间建有六扇隔扇门，次间、稍间则各有四扇隔扇门。檐下的阑额、平板枋为和玺彩绘、斗拱彩绘，以及两侧与两侧背面、内梁等处彩绘，均精致华丽，绚烂无比。

    大殿气势雄伟。正殿门楣上悬挂有原国民党爱国将领程潜于1938年祭陵时所题“人文初祖”四字大匾。字体铁画银钩，刚中藏秀。大殿正中木质壁龛内供放着一尊轩辕黄帝全身浮雕像。这尊中华民族人文始祖的浮雕像，是以东汉武梁祠的画像石刻拓片为蓝本，经国家文物局批准，放大刻制而成。黄帝浮雕像，石料采用陕西富平墨玉，高3.9米，宽3.3米，重11吨。石浮雕像沉稳站立，抬臂扬手，显轩辕黄帝雄才大略之气概；雕像冠带简朴，着装无华，显示出远古之神韵。神龛四周的图案为：上朱雀，下玄武，左青龙，右白虎。神龛与轩辕黄帝浮雕像都是香港同胞湛兆霖、程万琦于1987年清明节专程前来祭陵时，捐款8万元人民币制作的。殿内两壁原有壁画，绘轩辕黄帝一生的功德，后毁于明代。现大殿神龛周围放置有花篮。神龛前供桌上有祭器、祭品等。殿外左右及背后有砖砌花墙。大殿前月台宽21.1米，进深10.84米，置有香炉、香案。月台前有台阶通道三处，中间台阶正中为一圆形二龙戏珠石雕。正殿前柱子上，书有一副楹联：“祖功泽百世，宗德润千秋。”

    轩辕庙大殿之北，便是新建的祭祀大殿。祭祀大殿系黄帝陵整修第二期工程之一。2003年1月8日开工，2004年3月15日竣工。位于原轩辕庙以北庙区中轴线上，直抵凤凰岭南麓。新建的殿区占地40000平方米，总建筑面积13200平方米。由古柏院北墙上的中门和东西便门进入，迎面正中是登高4米的大型石阶，石路采用3米×2.4米的巨型花岗石板铺成，石阶两侧分列着成排的铜簋，石阶之上，左右各耸立着三出石阙。大殿广场由花岗石铺就，陈设有“三山五岳”石。广场四周立有9对2米高的青铜牛鼎。广场北端在总高6米的三层石台上，坐落着庄严雄伟的祭祀大殿，檐下正中悬挂着著名书法家黄苗子手书隶体“轩辕殿”三个大字。整个建筑为带天井顶式仿汉石型建筑，总面积1600平方米。由高4米、直径1.2米的36根圆形花岗石柱围合成40米×40米的方形空间，柱与柱之间无墙，上覆巨型覆斗屋顶，顶中央有直径14米的圆形天光，反映出我国古代“天圆地方”的理念。地面采用青、红、白、黑、黄五种彩色石材铺砌，隐喻传统的“五色土”，以象征黄帝恩泽普润祖国大地。据汉画像石复制放大的黄帝石像，庄严伫立在大殿的上位。

    整个轩辕庙的布局，疏密跌宕，错落有致，风格古朴典雅，充分展现了中华民族的勤劳和聪颖智慧，烘托出祭祀中华人文始祖轩辕黄帝的隆重热烈氛围。