轩辕庙是祭祀黄帝的主要场所，位于桥山东南麓半腰之处，坐北面南，总体呈长方形，古柏院长140米，宽84米，总面积11760平方米。其主体建筑按南北轴线逐次排列，有山门、过亭（现诚心亭）、碑亭、大殿，东侧有碑廊，西侧有接待室和文物陈列室。其外围原用红色砖墙围护，现改成花岗石砌筑围墙。院内古柏16株，小柏树7株。

    轩辕庙山门外原有一方形砖砌照壁，厚1.25米，高6.2米，宽9.38米，壁顶为悬山顶，灰板筒瓦相扣，有勾头滴水，两端隆起。照壁北面上所书，据说为孙中山派员祭祀黄帝陵时所写的赞词。今照壁已拆除，地为庙前区所用,孙中山的赞词刻石改立于碑亭内。

    轩辕庙庙前区气势恢弘，雄阔壮观，包括入口广场、印池、轩辕桥、桥北广场、龙尾道、庙前广场等，总占地面积300余亩。1992年动工修建，1997年建成。

    新修的入口广场，总长130米，进深70米，总面积约9100平方米，为不对称半椭圆造型。周边用花岗岩条石铺砌，地面选用直径60至80厘米的5000块秦岭天然河卵石铺就，既象征着先民草创文明时的艰辛，又象征着中华民族五千年悠久而灿烂的文明史。中央甬道取八卦符号，布局有“五行石”。广场右侧有七块较大型花岗岩石，布置如北斗七星，左侧有四块坐石，构成“二十八宿”，远远望去，整体图案又宛如一条栩栩如生的鱼龙，充分体现了中国古代传统文化的意蕴。

    印池系用沮河古道改建而成，其意喻黄帝用印之水，又名龙池。占地300余亩，蓄水量46万立方米。满山古柏，倒映池中，与蓝天白云交相辉映，为黄帝陵平添了无限灵气，重现了“沮水夜月”的迷人景观。湖岸四周，植树11万株，花卉2.9万丛，草坪3.39万平方米，碎石铺路，绿树成阴，把古朴的陵区装扮得风光宜人。

    广场北端，昂然挺立一座横跨印池的石材桥梁，名曰轩辕桥，全长66米，宽8.6米，共8跨，跨度6米。桥体全部用造型别致的福建产花岗岩砌成，桥面由12根石梁铺就，桥侧面采用粗犷的蘑菇石面。桥的南北有4块桥墩石，桥南左右两块分别雕刻日月图案，桥北左右两块分别雕刻天地图案，两边桥头各有望柱一对。此桥洁白如玉，粗犷朴实，可称为近代全石砌第一桥。

    轩辕桥北端的桥头平台，名之曰桥北广场，占地1548平方米，地面为花岗石铺筑，东西两侧耸立4.8米高望柱一对，更显雄伟壮观之气魄。桥头平台沿龙尾道直通庙区。

    龙尾道亦用花岗岩铺设而成，共95级台阶，以象征轩辕黄帝“九五之尊”的至高地位。桥北广场与龙尾道两旁的坡地上，鲜花盛开，绿草遍地，一派盎然生机。

    顺着龙尾道拾级而上，便是宽阔的庙前广场。其地面用20厘米厚的混凝土浇注，上部铺以20厘米厚的花岗岩石，总面积达2800平方米。广场上还建有四个望柱，左右端然而立，古朴典雅，庄重大方。