黄帝及其部族的事迹,是经过漫长时间口耳相传流传下来的,往往将领袖人物与其部族混淆不清,一般将整个时代的发明创造都挂在黄帝名下。所以,古代文献中关于黄帝的记载,既是黄帝个人的史迹,也是黄帝部族的史迹;黄帝时代的发明创造,既是黄帝的功绩,也是黄帝部族的功绩。在黄帝时代还有许多杰出的人物,就是传说中黄帝的许多大臣,对当时的文明发展都是有重大贡献的,值得我们了解和纪念。
传统的文献往往以后世的观念记述传说史料,说黄帝有“三公”、“七辅”、“六相”(或“四面”、“五正”),还有许多大臣,他们都各有所长,各有发明。
关于“三公”,《史记·五帝本纪》在“举风后、力牧、常先、大鸿”下有集解:
班固曰:“力牧,黄帝相也。”《正义》曰:“四人皆帝臣也。”郑玄云:“风后,黄帝之三公也。”按:黄帝仰天地置列侯众官,以风后配上台,天老配中台,五圣配下台,谓之三公也。
所以,“三公”又称“三台”。
关于“七辅”,《论语摘辅象》说:
“黄帝七辅:风后受金法;天老受天录;五圣受道级;知命受纠俗;窥纪受变复;地典受州络;力墨(牧)受准,斥州选举,翼佐帝德。”