《淮南子·说山训》说：黄帝“见飞蓬转而知为车，……以类取之”，《古今图书集成·考工典·车舆部》：“黄帝有熊氏始见转蓬而制车”，黄帝看到风蓬之旋转而发明了车。实际上是黄帝在人们用圆柱滚动重物的基础上，改垫为轴，再在两旁安上轮子，最初的车轮和轴是固定的，轴与车辕之间有一个滑动的槽，车身有辕和轩。《路史·前纪七》就说：“横木为轩，直木为辕，以尊太上，故名轩辕氏。”黄帝因为发明了车而闻名于世，人们遂以轩辕氏来称呼车辆的发明者。因此，《通考·氏族略》说：“古之得姓受氏者，有以技为氏，以事为氏。”这就是说，“轩辕”就如同有巢、燧人、神农这些称呼一样，是为了纪念发明或发现者的称呼。车的发明是人类生活的巨大进步，也为黄帝治理天下提供了条件。

    原始人砍倒树木横跨小河两岸，便可踏木过河，这就是独木桥。在较浅的河水里，放置若干石块，人们踏石而过，这是最古老的石桥。在较大的河流上，也可用木杆纵横交错，搭成木拱桥。在水急地险的地方，人们发明一种溜索桥。除桥以外，原始人还能够借助一定的工具，泅渡葫芦是人类最早的泅渡工具之一。一般是在身上拴个葫芦，就能巧渡江河了。《周易·泰卦》九二爻辞说：“包（匏）荒，用冯河，不遐遗朋，弗亡（忘），得尚（赏）于中行。”《庄子·逍遥游》：“今子有五石之瓠，何不虑以为大樽，而浮于江湖。”司马彪说：“樽如酒器，缚之于身，浮于江湖，可以自渡。”可知上古的人们凭借一只葫芦渡过大河的事情是司空见惯的。人们还结合树木和泅渡方法，很早以前人们将漂浮在水面上的树木并排地拴在一起，就成了木筏。大筏或竹筏的出现既加大了安全系数，又增强了渡河的灵活性。

    我国古代关于舟的发明，说法纷纷，而最多的则仍然是黄帝。除了前面所引，还有《淮南子·说山训》说：黄帝“见木浮而知为舟，……以类取之。”黄帝发明舟楫，就是在以前渡河经验的基础上，选择一段粗大的树干，先用火烧去中间部分，然后用石斧砍制成形，制成独木舟的样子，然后又用火烤制木桨。舟楫的制造使得古人的水路交通更为便利。